Tous les changements notables de ce projet sont consignés ici.
2.0.0 - 04-10-2025
- Pilotage du vérin par DRV8871 sur les GPIO 21 et 22, en remplacement de la commande directe.
- Signalisation de position par deux LED, sur les GPIO 2 et 4.
- Remontée de la position à chaque connexion et à chaque changement, pour que le serveur ne se désynchronise pas.
- Première version du module d'aiguillage.